当公園には、「海浜公園駐車場（平日は上限金額あり）」と、松の杜ヴィレッジ（にぎわい施設店舗）ご利用に便利な「短時間利用者用駐車場（上限金額なし）」の二種類がございます。
それぞれの料金体系が異なるため、詳細は現地看板・下記ご案内をご確認ください。
※「短時間利用者用駐車場」は、店舗ご利用が無い場合、2時間以降の駐車料金の高くなる台数の少ない駐車場となっております。2時間を超えるご利用の際は、園内東側の「海浜公園駐車場」のご利用にご協力くださいますようお願いいたします。